9月3日至5日，法國國家功勳騎士勳章（zhāng）獲得者、法國國家技術科學院院士Abderrahmane Kheddar教授（shòu）將對柔電院（yuàn）進行學術訪問，並於9月4日9：30-11:00在柔電院學術報告廳開展題為 “協作機器（qì）人觸覺：智（zhì）能機器人感知的（de）未來（lái）展望”的學術報告。Abderrahmane Kheddar教授作為IEEE機器人自動化學會觸覺分會創始（shǐ）人，在人形協作機器人觸（chù）覺控製、腦機接口等技（jì）術領域研（yán）究處於全球領先地位，本次報告內容也將重點圍繞（rào）機器人觸（chù）覺感知展開。
報告詳細信息如下：
Haptics for collaborative robots: future perspectives on advanced robotic sensing
協作機器人觸覺：智能機器人感（gǎn）知的未來展望
報告人：Abderrahmane Kheddar教授，法國國家技術科（kē）學院院士
時（shí） 間：2019年9月4日（周三）上午9:30-11:00
地 點：浙江清華柔性電子技術研究院五樓報告廳 （浙江（jiāng）嘉興）
摘 要：
Collaborative robots (cobots), as complex they can be，e.g. humanoids, can serve as human partners in various close-contact situations. As real-use application perspectives appeared recently (domotics, large-scale manufacturing…), cobots have great potential to be exploited as sophisticated assistive systems. Some of robot systems shape imparts them interesting properties in terms of integration, interaction with humans, empathy, and embodiment. As a key element in human-robot physical interaction is the detection of contacts (desired or non-desired ones). This talk reviews our recent developments and views in tools in challenging this problem using only minimal sensor setting and also some larger view of the problem of inferring contact forces without using classical force sensing devices. I will also present perspective of what I believe would be needed in future advanced robotic sensing technologies.
協作機器人，它們結構可以非常複雜（zá），如人形機器人，可在各種近距離接觸的場景下成（chéng）為人類（lèi）的夥伴。隨著最近出現的一些（xiē）真實應用場景，例如智能化家居，大規模生（shēng）產製造等，協（xié）作機器人有可能被（bèi）用作複雜的協作係統。機器人係統的外形賦予它們在集成化、人機交互、情緒判斷等方麵的一些有趣屬性，而人-機物理交互層麵的關鍵要素是對接觸的感知（期望或（huò）不期望的接（jiē）觸），人們希望使（shǐ）用最少的傳感器組合（hé）來解決這個挑戰性的問題。本報告將首（shǒu）先回顧（gù）本人最新的工作進展和觀（guān）點，然後一（yī）般性地總結如何在不使用傳感（gǎn）器的情況（kuàng）下推測接觸力。最後報告人將闡述對智能機器人感知技術的未來展望。
簡 介：
Prof Abderrahmane Kheddar received Ph.D. degree in computer science and robotics from the University of Paris 6. He is presently Directeur de Recherche at CNRS and the Codirector of the CNRS-AIST Joint Robotic Laboratory (JRL), UMI3218/RL, Tsukuba, Japan. He is also leading the Interactive Digital Humans (IDH) team at CNRS-University of Montpellier LIRMM, France. His research interests include haptics, humanoids and recently thought-based control using brain machine interfaces. He is a founding member of the IEEE/RAS chapter on haptics, the co-chair and founding member of the IEEE/RAS Technical committee on model-based optimization, he is a member of the steering committee of the IEEE Brain Initiative, Editor of the IEEE Transactions on Robotics and within the editorial board of some other robotics journals; he is a founding member of the IEEE Transactions on Haptics and served in its editorial board during three years (2007-2010). He is an IEEE senior member and titular full member of the National Academy of Technology of France and recently knight of the national order of merits of France.
Abderrahmane Kheddar教授於（yú）1997年獲得巴黎六大計算機科學（xué）與機器人專業博士（shì）學位。2014年增選為法國國家技術科學院（NATF）院士，2016年榮獲法國國家騎士勳章。Kheddar院士目前是法國國家科學研究院（yuàn）（CNRS）一級研究員、法國國家科（kē）學研究院-日本產業（yè）技術研究院機器人聯合實驗（yàn）室聯合主席，同時領導法（fǎ）國蒙彼利埃大學的（de）人機交互研究團隊。他的研究興趣主要包括機（jī）器觸覺（jiào）、人形機（jī）器（qì）人，以及（jí）采用腦機接口的意識控製等機器人（rén）前沿方向。Kheddar院（yuàn）士是IEEE機器人自動化學會觸覺分會創始成員、IEEE機器人自動化學會模式優化技術（shù）委（wěi）員會創（chuàng）始成員和（hé）聯合主席、IEEE Brain Initiative指導委員會（huì）成員，擔任（過（guò））包（bāo）括IEEE Transactions on Robotics等（děng）機器（qì）人領域頂級期刊/會議編委會委員（yuán）。
